双阀芯掌握在液压多路换向阀的利用
　　 传统换向阀的进出油口掌》握经过一根阀芯来继续，两√油口听住口对应关系早在阀芯设计加工日已确定，在运用内中中不行能批改，从而使得经过两油口的流量或压力使不得继续金鸡独立掌握，互不莫须▃有。
　　 随着微解决掌握器、传感器元件利润的上升，掌握技能的一直欠缺，使得双阀芯掌握技ㄨ能在工事机械畛域得以利用。英国Utronics公司利用大家∞的技能及专利劣势研制出双阀芯多㊣　路换向阀，已宽泛利用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的开掘机、*车、装载机及开掘装载机等出品上。为相配中国工事机械出品对液压零碎性能务求。稳固性以及△主动化掌握水平的一直普及，Utronics公司出品适逢其会进入中国商∏场，现已初步实现厦工(5t)装载机、詹阳(8t)开掘机总机调试齐头并进入尝试阶ΨΨ段。
　　 1、传统单阀芯换向阀的缺点
　　 传统的单阀芯换向阀所组成的液压零碎难以正当克服好以次性能和掌握之间存在的抵触：
　　 (1)液压零碎设计时为普及零碎稳︽固性，缩小负载变迁对进度的莫□须有，要么就义全体咱们想兑现的性能，要么增多额定的液压元件，如调价阀、压力掌握〓阀等，经过增多阻尼，普及零碎进度刚度来¤普及零碎的稳固性。然而那样元件的增多又会升高效率，糜费能源；还会使得整个零碎的可*性升高、增多利润。
　　 (2)因为换向构造的非凡性，使得用户◣在兑现某一性能时务必购买相应的液压元件，再加上班事机械厂家会依据相反最终用户务求设计出相应的性能，那样会↑造成生产厂家推销同类、多规格的液压掌握元件来满足相反性能ω务求的须要，周折于出品通用化及出品治理，同声会大大普及出品利润。
　　 (3)因为执行组织进出液压油经过一根阀芯继续掌握，共同掌握执行组织两侧压力是∞不行能的。因而，出油侧背压作用来执行组织静▅止的反位置，随着出油侧背压升高，为保质执行组织的静止，务必普及进油侧卐压力。那样会使得液压零碎消费的性能增多，效率低，发热增多。
　　 采纳双阀芯技能的液压零碎，因为执行组织进出油侧阀口①阀芯地位及掌握形式各自金鸡独立，互不莫须有，那样经过对两阀芯↑掌握形式的相反组合，利用硬件编程能很好克服传统单阀零碎使不得克服的问题，同声还能够轻易兑现传统液♀压零碎中难⌒以兑现的性能。
　　 2、双阀芯换向阀的两种根本掌握策略
　　 因为双阀芯换向两油口掌握的灵敏性，两油口可别离采取流量掌握、压力掌握或流量压力掌握。侧面说明两种容易的掌握策略。
　　 (1)负载位置在整个作业内中中维持一成不变
　　 咱们晓得，关于∑　公共汽车吊车、开掘机、装载机等而言，其液压缸在整个作业内中中负载位置前〗后维持一成不变。上面以吊车变幅液压缸为★例来探讨双阀芯的掌握策略。
　　 吊车变幅缸在作业内中中其受力，负载位置前后维持一成不变，因而咱们能够采取液压缸有杆控用压力掌握、无杆腔用流量掌握的掌握策略。
　　 无杆腔流量掌握是经过检①测联接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再依据所需流入或流出流量的多少，划算出阀芯住口大小；有杆腔侧采纳压力掌握，使该侧维持♀一个低值的压力，使得更加节能、高效。
　　 因为咱们在无杆腔采纳了流量掌握，因而原掌握零碎中所用ㄨ的失调阀可用一个液控单向阀来接替。那样可肃清因失调阀所带来的零碎平衡固，从而普及∴零碎稳固性。
　　 (2)负载位置在№作业内中中产生改观
　　 在这种状况下，采取“进油侧♂压力掌握，出油侧流量掌握【”，在液压缸有杆腔侧用压力掌握，无杆腔侧有流量掌握。
　　 如负载位置一成不变↘→，因为出油侧采取了流量掌握，咱们可将双向失调阀用液控单向阀来替换，从而普及零碎的稳固※性。进油侧用压力掌握器来维持一个较低的↑参考压力，一上面普及零碎效率，另一上面使零碎不发怄气穴。
　　 为了使负载位置变迁☆的作业组织能失去很好掌握，另外一个PI掌握器将被使用到有杆腔的压力掌握器中，当负载位置『改观后，无杆腔的压力将减小；那末仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负〗载很大时，液压缸将向反位置静止。此时咱们可用所增多的PI掌握器监督无杆腔压力的变迁，当PI掌握器检ω　测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将普及有杆腔压力掌握器所设定的压力，从而保□障零碎的畸形作业。
　　 3、Ultronics液压掌握零◆碎
　　 Ultronics公司是一家集设计、钻研和打造的电子液压技能公◎司。其液压掌握零碎采纳了CAN总线通信，双阀芯掌握技能，经过两个阀芯的组合掌握，可兑现对执行组织多种掌握，以普及零碎的稳】固性，升高能源亏耗，同声还可使得零碎更加容易，升高利润，放慢出品开发进◣度，该署都是传统的」电子零碎所使不得做到的。
　　 Ultronics掌握零碎的硬件正常由把持手柄、电控单元ECU、调节阀、双阀芯液压阀组和◤外接传感器或电门等组成，其间经过CAN总线通信，液压阀组为电控零》碎与液压零碎的交汇点，零碎的另一个不足道组作成体就是硬件。
　　 手柄为光电非接触内容，最多可带4个对█比输入或2个对比输入和最多5个电门。电门有对比式和自锁式供取舍。其防护头衔达成了IP67。手△柄的延时特点、输入曲线和死区等可经过专用硬件JoyVal继续批改。
　　 电控单元ECU其供ㄨ电压有12V和24V两种，25路和50路两种接口，提供⌒　模仿与数字输出、输入接口，同声该电控单元还提供了CAN信接口，使得零碎能够吸收传感器或掌握信号或与其它零碎继续←联接。ECU中存储了零碎掌握所需的所不利用程序，该利→用程序可未来自于手柄或联接于ECU上的▽其它器件和信号(如传感器◣检测信号、启动机掌握零碎信息等)，经解决后转换成各个阀芯●举动的训令。
　　 Ultronics掌握零碎的要害在乎其独〗特的双阀芯掌握技能，每片阀有两个阀芯，比较于将一个¤三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，两个阀芯既可共同掌握，也可依据掌握论理继续△成对掌握，况√且两个作业油口都有压力传感器，每一个阀芯都有地位传感器，经过对传感信♀号的闭环掌握能够别离对两路液压∏油的压力或流量继续掌握，存在很高▂的掌握精度，经过相反的组合能够失去许许多多的掌握计划，以满足零碎的须要▲◥。
　　 每片阀都有两个完全的设置好的混合信号ASIC(模◣仿型专用集成通路)和一个RISC(精∩简训令解决器)。该署掌握器给传感器提▼供激发和弥补、给掌握传动安装提供能源、提供阀芯掌握硬件以及∮CAN总线通信。阀芯举动掌握策略以及具体的参数可由用户依据被控执行元件的务求继续设置或批改。掌握阀吸收到㊣训令后，其内嵌式解决器就运█行阀芯举动掌握硬件兑现设定的机能，多个阀间的性能协调是由ECU实现的，从而兑现】简单的零碎性能。这种分级掌握形式使零碎的利用存在无比№好的灵敏性，同声易于构卐建简单的掌握零碎。
　　 Ultronics掌握零碎性能的多样︻性是经过利用硬件兑现的，经过有对准性的编制掌握硬件。Ultronics掌握零碎⊙可兑现的性能是极其宽泛的。链轨∮开掘机、轮式↑开掘机、装载机等先进机型在操作舒服性、作业效率、作业利润消〗费、故障确诊、条件掩护等上面所做的奋力，比方启动机状态与液压零碎的相』配掌握、一定作业性能●等，采纳Ultronics零碎都可兑现。
　　 总之，经过CAN总线通信、独特的双阀芯构造和压力、位移传感器的利用以及压力或★流量的闭环掌握技╳能、Ultronics公司的电子液压掌握零碎使工事机械掌握零碎在性能的多样ξ性、兑现的◣灵敏性、较低的性价比以及掌握理念、培修格式等诸多上面〓都将引发一次反动性的⊙变迁。